Napájecí část
Stabilizátory napájecího napětí
Napájecí desku jsme nejprve chtěli použít taktéž koupenou z Číny, jenomže se ukázalo, že místem musíme šetřit a dvě univerzální čínské desky se nám tam prostě nevejdou. Navíc prodávané desky z nichž lze papírově odebírat 3 A jsou bez chladiče, mají podezřele malé cívky a pokusy ukázaly, že proudový limit je spíš okolo 1 A, což nám nestačí. Neměli bychom žádnou rezervu.
Navrhli jsme si tedy desku stabilizátorů napětí sami, byť podobné konstrukce s podobnými integrovanými obvody, přizpůsobenou tvarem i výškou prostoru na vozítku s řádně dimenzovaným chladičem, cívkami i pořádnými kondenzátory. 5V větev pro Raspberry Pi má navíc jeden LC stupeň pro lepší filtraci napětí, protože stabilizátory jsou spínané.