Další robovozítko
Tomuto projektu říkáme robovozítko s modrými motory. Je to několikátá konstrukce dvoumotorového mini robota. Tentokrát jsme se do toho pustili modulárně s cílem vejít se do soutěžních limitů pro jednu ze soutěží Robosumo i když jsme příliš nepočítali s účastí. Oficiální soutěžní pravidla nám poskytly jakýsi rámec, rozměry robota i rozměry a barvu herní plochy na které by měla soutěž probíhat a podle toho jsme mohli zvolit vhodné součástky.
Zamýšlený modulárnost u tohoto robovozítka spočívá v možné zaměnitelnosti řídící desky, baterií a čidel na stále stejném podvozku.
Vozítko se skládá z plošného spoje, který slouží jako podvozek a montážní platforma pro motory. Je na něm osazený klasický IO pro spínání motorů L289D, kterým řídíme dva modré DC motory s převodovkou. Jsou tam čidla CNY70, mechanické spínače, signalizační LED a uprostřed i otvor pro případnou montáž snímače polohy. Pokusili jsme se nejprve použít snímač z velmi levné optické myši, ale to se nám nepodařilo, nejspíš proto, že myš už nebyla zcela kompatibilní s PS/2 a taky proto, že čínská dokumentace byla velmi špatná a nekompletní.
Další část vozítka je deska baterií se třemi články 18650 a k nim připojeným ochranným obvodem.
A poslední část vozítka je řídící elektronika s MCU. Tuto část jsme dokončit zatím nestihli, ve školním roce 2024/2025 jsme vozítko používali s AT Mega 32 v DIL pouzdře zapojeným na nepájivém poli, protože jsme dosud nezprovoznili všechna čidla, abychom se mohli zodpovědně pustit do návrhu třetího plošného spoje, přičemž je stále ve hře použití modernějšího MCU, např. modernějších Raspberry Pico.
Nicméně i s nepájivým polem lze robozovítko programovat, sledovat s ním čáru, ovládat ho příkazy pomocí terminálu minicom atd…